今年3月輝達GTC大會上，輝達執行長黃仁勳展示一排AI人型機器人，宣布推出為人形機器人打造的基礎模型Project GR00T，使AI人型機器人蔚為話題。

科技巨頭相繼拓展佈局，國內一些「機器人概念股」台廠，也受市場資金追捧。而且不只人型的AI機器人，國內外還有各種AI機器「狗」的研發應用，正如火如荼推展中。

國立台灣大學機械系教授郭重顯研究團隊，在國科會計畫的支持下，打造台灣首創自主研發的AI機器狗（NTU DogBot），為國內機器狗產業發展帶來新契機！
 

這次台灣自主研發的AI機器狗，有哪些特別之處？能做到哪些現有的機器人做不到的事？

價格僅國外產品一半，並能客製化加速導入

本次郭重顯研究團隊發表兩款AI機器狗：分別是54公分長、16公斤重的寵物型機器狗「Oliver」，以及93公分長、40公斤重的工作型機器狗「Dustin」，兩款都具備自主定位導航能力。


台大機械系郭重顯團隊在國科會支持下，打造國內首創字逐研發AI機器狗，左為寵物型機器狗Oliver，右為工作型機器狗Dustin。圖／ 孫嘉君攝影
 

寵物型的Oliver適合應用在居家環境，具有動作教導與AI視覺等功能，可進行語音、表情偵測及透過VR眼鏡互動操控；工作型的Dustin，則適用於產業端的工業巡檢與物品遞送，搭載各式工業用途感測器，包括音噪、視覺、溫度、氣體等，並可結合Line Bot即時回報巡檢紀錄。

郭重顯表示，團隊自主研發的機器狗具備的優勢，包括較便宜的售價，約為國外類似產品的二分之一至三分之一，也提供在地客製化服務，得以加速導入客戶場域，亦便於後續調整與升級。
 

至於短中長期的研發藍圖，郭重顯說，預期今年底前讓機器狗學會爬樓梯、展開場域應用測試，明年達到自主送餐、自主巡檢等功能，2027年前預計導入戶外場域的自駕物流遞送，2029年前則規劃能應用在高挑戰場域，包括災難現場的搜救，以及化工廠巡檢等。

適用不規則地形環境，機器狗成新興熱門領域

透過輪子移動的機器人長年發展已久，為何需特別做成狗的型態？

國科會指出，傳統產業的製造業及服務業，有些難以設置完善的機器人應用環境，人員需在不同地點巡檢、搬送物品，並且行走路徑上可能有階梯、斜坡或管線等障礙物，導致一般輪式移動機器人和機器手臂難以派上用場，這也使具有靈活四肢、可克服地形障礙的機器狗，成為目前機器人產業的新興熱門領域。

郭重顯介紹，目前機器狗在國外已有不少應用案例，「例如美國運用在電網巡檢，韓國投入於物流配送，歐洲則用於地鐵隧道及管線的養護檢修，西班牙也有機器狗扮演『科技警察』抓交通違規。」


台大機械系教授郭重顯所率領的團隊，在機器人領域有豐富研發經驗。圖／ 孫嘉君攝影

近日新竹高樓火災造成兩名消防員殉職憾事，引發各界關注，郭重顯提到，機器狗格外適合用於災難現場救災，降低救災人員所面臨風險。例如去年4月紐約曼哈頓下城立體停車場坍塌，當地消防局便是派出機器狗率先深入現場傳回視訊畫面，輔助擬定救難策略。

另一方面，快速發展迭代的AI技術，也讓機器狗更聰明、更「聽得懂」人話，例如生成式AI讓機器狗的使用介面更容易上手，並可強化AI模型的訓練。

郭重顯說，目前NTU DogBot可透過ChatGPT進行操作，未來將整合國科會領軍開發的TAIDE大型語言模型，而在模型訓練上，還能經由觀察實際動作或影片，加上建置物理模型數位孿生（digital twin），自主生成動作，提升機器狗的動態表現能力。

業者盼解決缺工危機

郭重顯團隊在機器人領域具豐富經驗，自2013年便展開人型機器人研發，曾連續五年獲得RoboCup世界盃機器人足球大賽亞軍，2022年開始投入機器狗研發，一路走來面臨到不少挑戰，像是結構設計的輕量化及安全性，以及運動控制的平衡等，都需一一克服。

其中，馬達尤其是機器狗的關鍵零組件，郭重顯指出，「當時在挑選馬達是非常辛苦，第一個它要能夠很穩定，第二個價格，還有它出來的扭力，」並提到團隊正和一些國內廠商洽談，設計客製化的馬達。

郭重顯表示，目前兩款機器狗尚處於雛型階段，已有業界廠商有意合作研發，各產業別提出的需求，諸如餐飲業蘿絲瑪莉義麵坊的智慧送餐服務，石化業長春石化、大連化學的工廠智慧巡檢，工程業台灣隔震科技的建築工地巡檢等，盼聰明靈活的AI機器狗，能成為大缺工時代的新解方。